Perso j'ai eu un délire légèrement similaire il y a peut de temps et pas dans les mêmes circonstances donc rien à voir je pense mais c'était en descente, pied au planché en 2ème je crois, et la gros accoup comme si j'avais mis un coup de pied sur le frein pendant un dixième de seconde mais rien après et ça n'a jamais refait, je pense que c'était une bosse ou une déformation de la route qui a activer l'ASR